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Pessoal, achei este artigo bem interessante, pois depois de apanhar um bocado foi este artigo que me deu uma luz sobre o swagger com Spring 3 ou superior.
Documentando uma API REST do Spring usando OpenAPI 3.0 | Baeldung
A intenção desta replica do artigo original, é que a próxima pessoa que tiver esta dificuldade não passe pelo que passei e também é uma forma de compartilhar informação e dar crédito a fonte inicial da informação.
Até mais!
ES
Veja se isso lhe ajuda @Danrley Santos --> https://youtu.be/B9wuRjjy94I?si=WhMFTjhStlODTjyg
Tem uma coisa que o pessoal costuma esquecer de organizar quando se trata de swagger.
Fazer funcionar é bem prático, com o OpenApi você consegue só colocar a dependência, rodar o código e vai estar pronto o mapeamento das rotas, o problema é quando você trabalha com autenticação, usando jwt por exemplo, este tutorial mencionado peca neste ponto, pois precisa fazer uma configuração extra para liberar a rota do swagger sem autenticação jwt
